PLC কি? পিএলসি কিভাবে কাজ করে

PLC কি?  PLC কত প্রকার ও কি কি? PLC সম্পর্কে বিস্তারিত আলোচনা 

PLC কি ?

উত্তরঃ পি এল সি (PLC) পূর্ণ নাম প্রোগ্রামাবল লজিক কন্ট্রোলার (Programmable Logic Controller)। এটি এমন একটি device যার সাহায্যে অতি সহজেই অন্যান্য device control করা যায়। এটি এক প্রকার industrial কম্পিউটার কন্ট্রোল সিস্টেম যা ইনপুটে কোন প্রকার সিগন্যাল পাওয়ার সাথে সাথে একটি ডিসিশন মেক করবে কাস্টম প্রোগ্রামের উপর নির্ভর করে এবং আউটপুট কন্ট্রোল করবে। পিএলসি সাধারণত মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ে গঠিত যাকে কম্পিউটারের সাহায্যে প্রোগ্রাম করতে হয়। প্রোগ্রামটি মূলত কম্পিউটারের সফটওয়্যারে লিখতে হয় এবং তা ক্যাবলের সাহায্যে পিএলসিতে লোড করা হয়।

Image: plc

PLC কত প্রকার ও কি কি?

PLC কে প্রধানত তিনটি ভাগে ভাগ করা যায়। যথাঃ

১. ম্যানুফ্যাকচারিং কোম্পানির উপর ভিত্তি করে।

২. কাজের ধরন অনুযায়ী।

৩. আউটপুটের ধরন অনুযায়ী।

পি এল সি (PLC) কিভাবে কাজ করে?

PLC মূলত একটি খুব সহজ উপায়ে কাজ করে, যেমন প্রথম ধাপে INPUT সংকেত দেওয়া এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলি প্রক্রিয়াকরণ বা নিয়ন্ত্রণ করার পরে আউটপুট প্রদর্শন করা।

পিএলসির ইনপুট প্রধানত কত প্রকার ও কি কি ?

সাধারণত পিএলসির (PLC) ইনপুট দুই ধরনের হয়ে থাকে। যথাঃ

১. ডিজিটাল ইনপুট

2. এনালগ ইনপুট

পিএলসির (PLC) ডিজিটাল ইনপুট দুই ধরনের হয়ে থাকে। যথাঃ

1। ২৪০ ভোল্ট DC 

2। ২২০ ভোল্ট AC

পিএলসি (PLC) এনালগ সিগন্যাল ৪ ধরনের হয়ে থাকে। যথাঃ

১। 0 টু 10 ভোল্ট DC

2। 4 টু 20 মিলি এম্পিয়ার

3। আর টি ডি (RTD)

4। থারমোকাপল (Thermocouple)।

পি এল সি (PLC) তে কয় ধরনের টাইমার থাকে এবং এদের প্রকারভেদ গুলো কি কি?

PLC তে সাধারণত দুই ধরনের টাইমার রয়েছে এবং টাইমার গুলো হচ্ছেঃ

১। সাধারণ টাইমার (Ordinary timer)

২। রিটেনটিভ টাইমার (Retentive timer)

টাইমার গুলির সময় বিলম্ব ভিন্ন হতে পারে।  যেমন: - 1 মিলি সেকেন্ড, 10 মিলি সেকেন্ড এবং 100 মিলি সেকেন্ড টাইমার৷

পিএলসি (PLC) কি কাজে ব্যবহার করা হয়?

বর্তমান যুগ প্রযুক্তির যুগ, তাই প্রযুক্তির ছোঁয়া সর্বত্র বিদ্যমান৷ উৎপাদনমুখী কল কারখানাগুলোতে সব থেকে ব্যবহৃত হয়ে থাকে পিএলসি (PLC) অর্থাৎ অটোমেটিক কন্ট্রোল সিস্টেম অথবা অটোমেশন (Automation) সিস্টেম৷ 

নিচে উল্লেখযোগ্য কয়েকটি কাজের বিবরণ দেয়া হলোঃ

১। অ্যাসেম্বলি লাইন (Assembly line)

২। এমিউসমেন্ট রাইডস বা লাইট ফিক্সচার (Amusement rides or light fixtures)

৩। নিয়ন্ত্রণ হিসাবে (Controller)

৪। হোম অটোমেশন

৫। নিউক্লিয়ার পাওয়ার জেনারেশন

লেডার ডায়াগ্রাম কি?

পাঁচ ধরনের প্রোগ্রামিং ল্যাংগুয়েজের মাধ্যমে পি এল সি (PLC) প্রোগ্রাম লেখা যায়। Ladder Diagram সবচেয়ে বেশী জন্যপ্রিয় প্রোগ্রামিং ল্যাংগুয়েজ কারন, ইলেক্ট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ার হিসাবে আমরা রিলের এবং সুইচ সম্বলিত ইলেক্টিক্যাল সার্কিট এর ডায়াগ্রাম খুব ভালভাবে বুজতে পারি। 

PLC কোথায় ব্যবহার করা হয়ে থাকে?

উত্তরঃ আমরা জানি পিএলসি একটি ডিজিটাল কম্পিউটার যা বিভিন্ন ফ্যাক্টরিতে প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি কন্ট্রোল করার জন্য ব্যবহার করা হয়ে থাকে। যেকোন মেশিন অটোমেশন, নিউক্লিয়ার পাওয়ার জেনারেশন প্লান্ট, রাসায়নিক শিল্পকারখানা, অটোমেটেড শিল্পকারখানা, হোম অটোমেশন,সিমেন্ট কারখানার, ফুড কারখানার,বায়োমেডিক্যাল,ইরোবটস উৎপাদন এবং নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়ে থাকে।  

বর্তমানে বিভিন্ন কোম্পানির পিএলসি বাজারে রয়েছে। তবে এদের মধ্যে কিছু পরিচিত পিএলসির তালিকা নিচে দেওয়া হলো।

1.ডেল্টা পিএলসি( Delta)

2.এলেন ব্র্যাডলি( Allen Bradley)

3.মিটসুবিশি(Mitsubishi)

3.ফুজি(fuzzi)

4.পেনাসনিক ( Panasonic)

5.ওমরন (Omron)

6.এল এস ( LS)

7.টশিবা(Toshiba)

8.সিমেন্স (Siemens)

9.ফাটেক ( Fatek )

10.স্ট্যাইডার(Schneider)  

পিএলসি কিভাবে কাজ করে থাকে?

পিএলসি এক প্রকার মাইক্রোকন্ট্রোলার বেইজড কন্ট্রোল সিস্টেম। এতে একটি প্রোগ্রামএবল মেমোরি থাকে যা বিভিন্ন প্রকার ইনস্ট্রাকশন স্টোর করে থাকে। এর মাধ্যমে এরিথমেটিক(গাণিতিক)লজিক্যাল, সিকুয়েন্সিং, টাইমিং ইত্যাদি কার্যবলি সম্পাদন করা হয়। পিএলসি কাজ নির্ভর করে প্রথম ধাপ যে ইনপুট সিগন্যাল দেয়া হবে তা লেডার ডায়াগ্রামের মাধ্যমে প্রসেসিং হয়ে দ্বিতীয় ধাপে কাঙ্খিত আউটপুট সিগন্যাল পাওয়া যাবে। এর সাহায্যে অন্যান্য ডিভাইস সহজেই কন্ট্রোল করা যায়।

পিএলসি তিনটি প্রধান সেকশন রয়েছেঃ

1. পাওয়ার সাপ্লাই

2. ইনপুন আউটপুট

3. সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিট  

পাওয়ার সাপ্লাইঃ

পিএলসিকে একটিভ করার জন্য অবশ্যই একটি পাওয়ার লাগবে। পাওয়ার সাপ্লায়ের কাজ মূলত ইনপুট, সিপিইউ এবং আউটপুটকে প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহ করা। আর একটি কথা, এতে আর্থিং থাকতেই হবে। আর্থিং না করা থাকলে প্রোগ্রাম ঠিকমত রান নাও করতে পারে এমনকি ডিলিট হয়ে যাওয়ার সম্ভাবনা থাকে। বিভিন্ন পিএলসির ক্ষেত্রে প্রয়োজনীয় পাওয়ার কম বেশি হতে পারে। যেমন অনেক পিএলসি আছে যাদের অপারেট করতে ১১৫ ভোল্ট থেকে ২৪০ ভোল্ট এসি/ডিসি প্রয়োজন হয়। আবার অনেক পিএলসি রয়েছে শুধু ডিসি ২৪ ভোল্টে অপারেট করা যাবে।  

ইনপুটঃ

এখানে বিভিন্ন প্রকার ইনফরমেশন প্রদান করা হয়ে থাকে। ইনপুট ডিভাইসে প্রাপ্ত তথ্যকে লেডার ডায়াগ্রাম অনুযায়ী আউটপুট ডিভাইসের বিভিন্ন অংশে পাঠানো হয়। ইনপুট সাধারণত বিভিন্ন প্রকার সুইচ, সেন্সর, তাপমাত্রা ইনফরমেশন, ভেরিয়েবল ভোল্টেজ ইত্যাদি ইনফরমেশন সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিটকে পাঠায়।  

আউটপুটঃ

সেন্ট্রাল প্রসেসিং থেকে আগত তথ্যকে রিলে সুইচের মাধ্যমে মেশিনে পাঠানো হয়ে থাকে ও মেশিন সেই অনুযায়ী কাজ করে।মেশিনে সেন্সর সহ অন্যান্য ডিভাইসের মাধ্যমে পুনরায় ইনপুটে তথ্য প্রদান করে থাকে এবং এইভাবে চক্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় ভাবে চলতে থাকে।  

সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিটঃ

ইনপুট হতে আগত তথ্যগুলোকে লেডার ডায়াগ্রাম অনুযায়ী আউটপুট ডিভাইসের বিভিন্ন অংশে পাঠানো হয়ে থাকে। এছাড়া ইনপুট ডিভাইসের প্রাপ্ত তথ্যর সাথে সিপিইউ ডায়াগ্রাম অনুযায়ী নিজস্ব কিছু তথ্য সংযোগ হতে পারে।

পি এল সি প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারঃ

প্রথমে আপনাকে নিশ্চিত হতে হবে আপনি কোন ব্র্যান্ডের পিএলসি ব্যবহার করবেন। এক একটা ব্র্যান্ডের পিএলসির জন্য আলাদা আলাদা সফটওয়্যার ব্যবহার করতে হয়। এরপরেই সেই ব্র্যান্ড অনুযায়ী PLC সফটওয়্যার পিসিতে ইনস্টল করে নিতে হবে।  

পিএলসি সিপিইউঃ

পি এল সি সিপিইউতে আপনি চাইলে এক্সটারনাল ইনপুট আউটপুট বাড়িয়ে নিতে পারেন। ধরেন আপনি ৩৬ টি ইনপুট এবং ২৪ টি আউটপুট ব্যবহার করতে পারছেন কিন্তু আপনার ইনপুট ও আউটপুট আরো বেশি লাগবে, সেক্ষেত্রে এক্সটারনাল মডিউল যোগ করে করতে পারেন এবং এটা খুবই সহজ।কিন্তু সব পিএলসির ক্ষেত্রে আপনি ইচ্ছা করলেই ইনপুট ও আউটপুট এক্সটেনশন করতে পারবেন না। একমাত্র মডুলার পিএলসিতে এক্সটেনশন সম্ভব। অর্থাৎ একটি কম্পাক্ট পিএলসি এবং অপরটি মডুলার পিএলসি।  

কমিউনিকেশন ক্যাবলঃ

পিএলসির জন্য ভালো মানের ক্যাবল এবং কনভার্টার ব্যবহার করাই উত্তম। কারন বাজারে বিভিন্ন ক্যাবল পাওয়া যায় যা ঠিকমত কাজ করে না। একারনে পিএলসি কমিউনিকেশন ক্যাবল পিএলসি যে কোম্পানির সেই কোম্পানি থেকেই নেওয়া উচিত। যদিও ক্যাবলের দাম অনেক বেশি হয়ে থাকে।  

পিএলসি প্রোগ্রামিং ভাষাঃ

Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD) Instruction List (IL) Structural Text (ST) Sequential Function Chart (SFC) 

সকল বিষয়ে আপডেট পেতে আমাদের ফেসবুক গ্রুপে জয়েন করুন- Join now